Parafia pw. Wniebowzięcia NMP została erygowana w 1421 r. przez Biskupa płockiego Jakuba z Korzkwi.
W historii parafii istniało kilka kościołów drewnianych, z których kościół zbudowany w 1801 r. obecnie znajduje się, w parafii Dąbrowa w dekanacie mławskim. Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim pw. Wniebwzięcia NMP zbudowany w latach 1885-1893 wg projektu arch. Władysława Czosnowskiego i Bronisława Szmidta staraniem ks. Adama Pruss-Jarnutowskiego; pobłogosławiony 24.08.1890 r. przez ks. Rocha Filochowskiego; konsekrowany 7.10.1894 r. przez Biskupa płockiego Michała Nowodworskiego. Staraniem ks. prob. Jana Sobotki przeprowadzony został remont kościoła. W latach 1995-2000 staraniem ks. prob. Edmunda Chmielewskiego w kościele ułożono nową posadzkę,, wybudowano ołtarz marmurowy, a wieże kościelne i dzwonnice, pokryto blachą miedzianą oraz uporządkowano cmentarz przykościelny.
Na terenie parafii znajduje się kościół filialny murowany w Prosienicy, zbudowany w stanie surowym staraniem ks. prob. Jana Sobotki; następnie otynkowany i wykończony wewnątrz staraniem ks. prob. Edmunda Chmielewskiego. Natomiast w miejscowości Pałapus w adaptowanym domu drewnianym znajduje się kaplica.
Plebania murowana wybudowana w 1968 r. staraniem ks. prob. Aleksandra Srzednickiego.
Do parafii należą miejscowości:
Ostrów Mazowiecka - ulice: Armii Krajowej, Bałdygi, Batorego, Bohaterów Pecynki, Bowidu, Chabrowa, Chełmońskiego, Chopina, Cmentarna, Duboisa, Fabryczna, Fałata, Gierymskiego, Gołębia, Grota-Roweckiego, Harusewicza, Kilińskiego, Kmicica, Kolarska, Kolasińskiego, Konopnickiej, Kopernika, Kossaka, Kościuszki, Kraszewskiego, Książęca, Księżnej Anny Mazowieckiej, Kwiatów Polskich, Lipowa, Lubiejewska, 3 Maja (od nr 39 nieparzyste, do nr 68 parzyste), Malczewskiego, Małkińska, Mazowiecka, Mieczkowskiego (numery nieparzyste), Młyńska, Moniuszki, Mystkowskiego, Noakowskiego, Ostrołęcka, Orzeszkowej, Partyzantów (nr 2 do nr 13 nieparzyste), Pasażerska, Piękna, Piłata, Pl. Wolności, Plater, Pocztowa, Podstoczysko, Północna, Prusa (do nr 10 parzyste, do nr 3 nieparzyste), Radwańskiego, Reymonta, Rubinkowskiego, Rytla, Sielska (numery parzyste), Sienkiewicza, Sikorskiego (do nr 61), Sportowa, Stacja, Stacyjna (do nr. 28), Szkolna, Taczanowskiego, Targowa (numery nieparzyste), Torowa, Tysiąclecia, Ugniewska, Warcholskiego, Waryńskiego (strona północna), Wesoła, Wiaduktowa, Widnichowska, Wiejska, Wileńska, Wołodyjowskiego, Wójtowska, Wschodnia, Wspólna, Wyczółkowskiego, Wyspiańskiego, Zachodnia, Zagłoby, Zakrzewskiego, Zapolskiej, Zawiszy, Złotych Kłosów, Żale, Żeromskiego;
Biel (5), Grodzki Stare (3), Grudzie (7), Guty (11), Lubiejewo Nowe (7), Lubiejewo Stare (5), Pałapus (10), Podborze (4-6), Prosienica (12), Ugniewo Pieńki (6), Ugniewo Skał (7), Ugniewo Stare (4).
Liczba wiernych: 11 160
Odpusty: Wniebowzięcia NMP, św. Stanisława BM.
Msze św.
w niedziele.: 7.00, 9.00, 11.00, 12.30, 15.00 (w czasie roku szkolnego), 18.00; 10.00 w Prosienicy, 11.30 w Pałapusie;
w dni powszednie: 6.30, 7.00, 18.00.
Cmentarz grzebalny: paraf, o pow. 6 ha w odległ. 0,5 km.
Proboszcz: Ks. prał. dr Jan OKUŁA
Wikariusze:
Ks. mgr lic. Stanisław KUĆMIEROWSKI
Ks. mgr lic. Andrzej ŁADA
Ks. mgr lic. Andrzej MUZYCZAK
Ks. mgr lic. Paweł SZABŁOWSKI
Proboszczowie w 75 - leciu:
ks. Józef Ciesielski 1924-1944, bp Tadeusz Paweł Zakrzewski 1944-1946, ks. Aleksander Srzednicki 1946-1974, ks. Jan Sobotka 1974-1992, ks. Edmund Chmielewski od 1992-2010, Ks. Jan Okuła od 2010.
Z parafii pochodzą od 1925 r.:
+ ks. Roman Krajewski (1935), + ks. Józef Prejser (1935), + ks. Kazimierz Równy (1936), + ks. Jerzy Gosk (1967), ks. Kazimierz Kuczyński (1976), ks. Ryszard Kłosiński (1980), ks. Tadeusz Zawadzki (1981), ks. Janusz Figoń (1984), ks. Jerzy Samsel (1984), ks. Tadeusz Masłowski (1986), ks. Waldemar Heromiński (1987), ks. Dariusz Zakrzewski (1991), ks. Andrzej Godlewski (1994), + ks. Jacek Lipiński (1994), ks. Bogdan Wilczewski (1994), ks. Marek Jaszczak(1998), ks. Piotr Mazurek (1998), ks. Dariusz Tułowiecki (1999), ks. Artur Akimowicz(2000), O. Arkadiusz Smagacz OCD (2000), ks. Krzysztof Stępczyński (2001), ks. Robert Elert (2002), ks. Maciej Przygoda (2002), ks. Cezary Wieczorek SMA (2003), ks. Łukasz Grabowski (2004), O. Juwenalis Andrzejczak OFM (2005), ks. Michał Grzegorz Turbaczewski (2012).
Kościół filialny:
PROSIENICA, pw. NMP Częstochowskiej
Kaplice:
PAŁAPUS - w byłym domu mieszkalnym